코딩

    [아두이노 공부] 6. 적외선(IR) 센서 사용해보기 - 적외선 송수신 확인

    적외선(IR) 센서의 용도 오늘 장난감은 적외선(IR) 센서다. 다들 알겠지만, 리모컨과 체온계에 자주 쓰이는 그 센서다. 적외선을 이용하려면, 송신기와 수신기가 둘 다 필요하다. 주기만 하거나, 받기만 하면 예의가 아닌 것처럼 적외선도 줬으면 받는 것도 있어야 한다. 주고나서 돌아오는지 (장애물이 있는가?) 주고나서 몇 시간 뒤에 돌아오는지 (거리는 어느정도인가?) 어떻게 주는지 (어떤 리모컨 버튼을 눌렀는가?) 등등의 경우로 사용할 수 있다. 괜히 돈 빌려주는 경우가 생각나는데, 넘어가자. IR센서 연결하는 법 내가 쓰는 적외선 센서에는 3가지 핀이 있다. 각각 PWM(데이터), VCC(전원), GND(접지) 이다. 순서대로 디지털핀, 5V (센서마다 다를 수 있음), GND에 연결시켜주면 된다. 송..

    [전자·전기] 옴의 법칙 (Ohm's Law) 에 대해 공부해보았다.

    아두이노를 공부하면서, 전자전기스러운 용어와 수치들을 많이 들었다. 그 중 제일 많이 들은 것은 단연 '옴의 법칙'이다. 옴의 법칙 (Ohm's Law) 옴의 법칙은 '직류 전기회로에서 전류의 세기는 전원의 전압과 회로의 전기저항에 의해 결정되어 전압의 크기에 비례하고 전기저항의 크기에 반비례한다.' 이라는 의미를 가지고 있다. 이것을 식으로 나타내면, 전류 = 전압 / 저항 *전류(I) : 일정 시간 동안 흐른 전하량. *전압(V) : 전기장 안에서 전하가 갖는 전위의 차이. *저항(R) : 도체에서 전류의 흐름을 방해하는 정도. 이를 통해서 회로의 전류, 전압, 저항을 계산할 수 있다. 하나의 전원으로 부터, 하나의 저항에 전압이 걸리므로, R1 에서의 전압은 6V 이고, 저항은 3Ω이므로 R1 에서..

    [디자인] 조직도를 만들어보았다.

    내가 속해 있는 모임에서 우연히 조직도를 만들어달라는 부탁을 받게되어, PPT로 만들어보았다. 확실히 이런 류의 작업은 포토샵보다 PPT가 편하다. 하지만 강박적인 행렬 맞추기로 시간이 예상보다 오래 걸리는 편이다 ㅠㅠ 차라리 보이지나 말지... PPT 파일도 올리니, 혹시 필요한 분 있으면 쓰세용

    [MATLAB] 매트랩을 이용한 Least-Squares Regression 구현

    일단 내가 풀게된 문제는 Use least-squares regression to fit a straight line to Along with the slope and intercept, compute the standard error of the estimate and the correlation coefficient. Plot the data and the regression line. 이것이었다. Linear Least Squares Regression 에 대한 간략한 설명 Linear Least-Squares Regression 의 발상은 매우 간단하다. Linear regression 이므로 의 형태로 두면 오차 제곱의 합을 다음과 같이 나타낼 수 있다. 이 식을 로 각각 편미분 후 0이 된다고..