[아두이노 공부] 6. 적외선(IR) 센서 사용해보기 - 적외선 송수신 확인

적외선(IR) 센서의 용도

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오늘 장난감은 적외선(IR) 센서다.

다들 알겠지만, 리모컨과 체온계에 자주 쓰이는 그 센서다.

 

송신기와 수신기를 합친 모델

 

적외선을 이용하려면, 송신기와 수신기가 둘 다 필요하다.

 

주기만 하거나, 받기만 하면 예의가 아닌 것처럼

적외선도 줬으면 받는 것도 있어야 한다.

 

주고나서 돌아오는지 (장애물이 있는가?)

주고나서 몇 시간 뒤에 돌아오는지 (거리는 어느정도인가?)

어떻게 주는지 (어떤 리모컨 버튼을 눌렀는가?)

등등의 경우로 사용할 수 있다.

 

괜히 돈 빌려주는 경우가 생각나는데, 넘어가자.

 

IR센서 연결하는 법

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내가 쓰는 적외선 센서에는 3가지 핀이 있다.

각각 PWM(데이터), VCC(전원), GND(접지) 이다.

순서대로 디지털핀, 5V (센서마다 다를 수 있음), GND에 연결시켜주면 된다.

 

송신기

수신기

송신기는 각 핀에 뭘 꽂아야 하는지 적혀있다

수신기는 핀이 나를 향하게 나뒀을 때, 왼쪽부터 GND, VCC, PWM 이다.

 

 

회로도 (없음)

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결과물이다.

이렇게 먼저 보여주는 이유는

회로도 그리는 프로그램이 자꾸 꺼져서ㅠㅠ

 

전원과 GND 확장을 위해 브레드 보드를 이용하였다.

5V 를 (+), GND를 (-)에 꽂고,

10번에 수신기, 11번에 송신기, 12번에 LED를 꽂았다.

 

회로도가 없어서 아쉽지만, 그리 어려운 것도 아니니 한번 해보시길.

 

코드와 불평불만

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int ir_reciv = 10, ir_trans = 11, led = 12;

void setup() {
  pinMode(ir_reciv, INPUT);
  pinMode(ir_trans, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  int receive = digitalRead(ir_reciv);
  digitalWrite(ir_trans,1);

  if (receive == 1) // *여기*
  {
    digitalWrite(led, 0);
    
  }
  else 
  {
    digitalWrite(led, 1);
  }
}
  
  

*여기*라고 표시해둔 부분을 원래는 0 으로 뒀었다.

상식적으로 신호가 들어오면 1, 없으면 0 이므로,

 

그런데...

 

0이라 하면 안되고, 1이라 하면 되길래

'설마 신호가 있는 것을 0으로 잡나?' 라는 생각이 들어서

시리얼 통신으로 확인해보았다.

 

int ir_reciv = 10, ir_trans = 11

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 9600보드레이트로 시리얼통신 시작!
  pinMode(ir_reciv, INPUT);
  pinMode(ir_trans, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ir_trans, 1);
  int obstacle = digitalRead(ir_reciv); // 변수에 수신기로 들어오는 신호를 입력
  Serial.println(obstacle); // 시리얼 모니터에 변수 출력
}

 

했더니...

 

적외선이 없을 때

 

적외선이 있을 때

 

그렇게 나의 상식은

저승사자 손 잡고 이월드에 가버렸다.

 

작동 영상

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영상을 자세히 보면 수신기 모듈 자체에도 LED가 있는 것을 알 수 있다.

LED를 쓰기 귀찮은 사람들은 이걸 통해 수신여부를 확인하면 된다.

 

그리고, 위의 시리얼 모니터 캡쳐 사진처럼

송신기를 가까이 대어도 계속 수신하는 것은 아닌 듯하다. (LED가 자주 깜빡이므로)

 

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사실 서보모터를 포스팅 하려고 했는데,

내 노트북이 서보모터의 전력을 감당하기 힘들었는지 (이것조차...?)

자꾸 맛이 가려고 하길래 IR 센서로 노선을 갈아탔다.

 

정말 내 노트북이 문제인건가? 모터의 소모전력을 계산해보고 싶어진다.