코딩

    [아두이노 공부] 1. LED 켜기까지 고난의 행군

    최근에 아두이노를 구입했다. 사실 '진짜' 아두이노는 아니다. 흔히 '짭두이노' 라고 부르는 호환보드. 친구가 추천해준 모델을 구입 했다. 아두이노 우노 보드에 Esp8266이 결합되어 있는 모델이다. 구매링크 문득 임베디드 시스템에 관심이 생겨서. 이것저것 장난도 좀 쳐보고 싶고. 문제는 입문하는 주제에 이 '호환보드'를 구입함으로써 수많은 고난들이 시작되는데... 1. 작은 고난 보드를 처음 컴퓨터에 연결했을 때, 아두이노 IDE에서 인식을 하지 못했다. 그래서 나는 '이 케이블은 충전용이구나!' 하며 다음 날 이마트에서 데이터 전송 가능 5핀 케이블을 사왔다. 그럼에도 불구, 인식하지 못한 나는 그대로 멘붕. 검색을 해보니, 호환보드는 인식을 위해서 별도의 드라이버가 필요하다고 한다. 사진에 보이듯..

    [번역] Cavatappi Artificial Muscle 을 개발하다.

    * 본 글에는 오역 및 의역이 포함되어 있을 수 있습니다. 출처 : https://techxplore.com/news/2021-04-mechanical-high-performance-artificial-muscle-technology.html 로봇공학(Robotics)의 영역에서, 연구원들은 로봇이 어떤 의도한 기능을 발휘하길 원합니다. 그 기능을 위한 움직임이 가능토록 하기 위해, 공학자들은 가장 빠르고, 강하고, 효율적이고, 경제적인 방법들을 지속적으로 찾습니다. 더 새롭고 좋은 구동 기술과 ‘부드러운’ 로보틱스의 과제는 보통 생체모방기술(biomimetics)의 원리를 기반으로 합니다. 왜냐하면 기계의 부품들은 인간 근육의 움직임을 모방하여 설계되었기 때문이죠 – 이상적으로는, 이들의 성능을 뛰어넘..