[아두이노 공부] 6. 적외선(IR) 센서 사용해보기 - 적외선 송수신 확인

적외선(IR) 센서의 용도 오늘 장난감은 적외선(IR) 센서다. 다들 알겠지만, 리모컨과 체온계에 자주 쓰이는 그 센서다. 적외선을 이용하려면, 송신기와 수신기가 둘 다 필요하다. 주기만 하거나, 받기만 하면 예의가 아닌 것처럼 적외선도 줬으면 받는 것도 있어야 한다. 주고나서 돌아오는지 (장애물이 있는가?) 주고나서 몇 시간 뒤에 돌아오는지 (거리는 어느정도인가?) 어떻게 주는지 (어떤 리모컨 버튼을 눌렀는가?) 등등의 경우로 사용할 수 있다. 괜히 돈 빌려주는 경우가 생각나는데, 넘어가자. IR센서 연결하는 법 내가 쓰는 적외선 센서에는 3가지 핀이 있다. 각각 PWM(데이터), VCC(전원), GND(접지) 이다. 순서대로 디지털핀, 5V (센서마다 다를 수 있음), GND에 연결시켜주면 된다. 송..