[Unity] 7. 특정 지점으로 오브젝트 이동

하이하이

와타시 기계과 감성쟁이!

 

Today we're gonna learn about how to move the object!

 

와!!

 

1. MoveTowards (현재 위치, 목표 위치, 속력)

---

 

transform.postion() 은 오브젝트의 위치를 결정하는 함수입니다.

 

Vector3.MoveTowards(현재 위치, 목표 위치, 속력) 은 해당 값들을 매개변수로 사용합니다.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour
{
    Vector3 destination = new Vector3 (3, 4, 5);
    void Update()
    {
        transform.position =
            Vector3.MoveTowards(transform.position, destination, 1);
    }

}

gif를 만들기도 그렇고, 녹화를 하기도 그렇고 참 애매하네요.

어쨋거나 움직입니다.

 

근데 좀 끊기는 느낌이 있어요.

잠시만, 근데 왜 현재위치에 transform.postion이 들어갈까요?

 

궁금해진 감성쟁이는 실험을 해봅니다.

 

가설은

'현재위치에서 목표위치 방향으로 속력만큼 움직인다' 였습니다.

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour
{
    Vector3 start = new Vector3(0, 0, 0);
    Vector3 destination = new Vector3 (3, 3, 3);

    void Update()
    {
        transform.position =
            Vector3.MoveTowards(start , destination, 1);
    }

}

Position 성분 하나를 제곱하고, 3을 곱한 뒤 루트를 씌워주니까 1이 나왔습니다.

제 생각이 맞았군요.

 

그리고 (3,3,3)에 도달하지 못하는 이유는

초기 위치가 (0,0,0)으로 계속 초기화 되기 때문입니다.

 

2. SmoothDamp (현재 위치, 목표 위치, 참조 속력, 소요 시간)

---

 

SmoothDamp (현재위치, 목표위치, 참조 속력, 소요 시간) 은 해당 값들을 매개변수로 사용합니다.

목표위치에 부드럽게 도착합니다.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour
{
    Vector3 destination = new Vector3 (3, 3, 3);

    void Update()
    {
        /*
        transform.position =
            Vector3.MoveTowards(start , destination, 1);
        */

        Vector3 speed = Vector3.zero; // (0,0,0) 은 .zero 로도 표현가능
        transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, destination, ref speed, 0.1f);
    }

}

"아니 0.1초 만에 가야하는거 아님?????????"

이라고 하시겠지만...

 

부동소수점 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전

 

부동소수점에 의한 컴퓨터의 태생적 실수 연산 문제이므로,,,

넘어가줍시다,,,

 

(유니티 질문) SmoothDamp랑 Vector3.Lerp 질문 - 인디 게임 개발 갤러리

 

에 의하면,,, 이로 인해 생길 수 있는 문제들을 해결하는 방법들도 있으니 참고하세요,,,

 

선생님 그러면 참조속도는 뭐에요??

 

[C#]ref와 out  키워드

 

ref 와 참조에 대한 글이다.

 

어떤 메소드에서 어떤 값이 변경되었을 때,

다른 메소드에서 그 변경된 값을 호출하고 싶으면 ref를 사용한다는 말.

 

SmoothDamp에 관해 질문 있습니다. - 인프런 | 질문 & 답변

 

단순하게 이해하자면, smooth 한 움직임을 위해서는 곡선형태의 그래프가 그려져야하고

이를 위해선 이전 값을 알아야하므로, 그 이전 값을 참조 속도(위에서는 ref speed)에 저장하여 이용하는 것입니다.

 

정확한 원리에 대해서는 모르겠어요!! 당당당당 숭구리당당

 

---

 

출처 : https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.html

위 코드에서 (0,0,0)을 Vecor3.zero 로 표현했는데,

zero 부분은 캡쳐 속 키워드들로도 변경 가능합니다.

 

3. Lerp (현재 위치, 목표 위치, 보간 간격)

---

 

Lerp (현재 위치, 목표 위치, 보간 후 위치) 는 선형보간을 이용한 이동 함수입니다.

 

선형보간은 영어로 Linear interpolation 이라고 하는 수치해석의 한 방법인데,

 

 https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DSP/html/group__LinearInterpolate.html

위 그래프처럼 임의의 두 점을 대상으로 Linear interpolation을 취하면

 

이 성립합니다.

 

이걸 이해한다면

 

 

저 Returns 값을 이해하실 수 있을 겁니다.

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour
{
    Vector3 destination = new Vector3(3, 3, 3);

    void Update()
    {
        /*
        transform.position =
            Vector3.MoveTowards(start , destination, 1);
        */

        Vector3 speed = Vector3.zero; // (0,0,0) 은 .zero 로도 표현가능
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, destination, 0.001f);
    }

}

 

t 가 작을수록, 간격이 작아지므로 속도가 느려집니다.

물론 그만큼 부드러운 움직임을 보여줘요.

 

4. Slerp (현재 위치, 목표 위치, 보간 간격)

---

 

Slerp (현재 위치, 목표 위치, 보간 간격) 은 구면 보간을 이용합니다.

따라서, 움직임도 호을 따라가요!

 

매개변수에 대한 개념은 선형보간과 같습니다.

다만, 선형이 아니라 구의 겉면을 따라 간다는 점이 다릅니다.

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour
{
    Vector3 destination = new Vector3(-5, -3, 0);

    void Update()
    {
        /*
        transform.position =
            Vector3.MoveTowards(start , destination, 1);
        */

        /*
        Vector3 speed = Vector3.zero; // (0,0,0) 은 .zero 로도 표현가능
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, destination, 0.001f);
        */

        transform.position = Vector3.Slerp(transform.position, destination, 0.01f);
    }

}

 

Slerp 는 내부 계산에 따라 매번 궤적이 달라진다고 합니다.

그래서인지 저는 선형으로 가네요 ㅠㅠ

 

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오늘은 여기까지

그럼 안녕

 

(김계란 아저씨 톤)